「寝返りをうつ」 を英語で言うと

寝返りをうつ。

I turn over in bed.

寝返りをうつ、という表現は　turn over です。かっこよく発音しましょう。

in bed です。寝返りをうつ、という一般的な表現ですから bedの前にtheはつきませんよ。